La partenza del tour con la motonave Penelope avviene presso il porto di Castellammare del Golfo ogni giorno alle 10:00 del mattino. Qui, di fronte al Castello vi attende il Capitano Sandro che vi aspetterá per una magnifica giornata all'insegna del sole, del mare e paesaggi bellissimi...

La costa di levante è caratterizzata da spiagge magnifiche come quella eccezionalmente ampia e profonda della Playa, mentre a ponente dalle due insenature, ad est ed a ovest del castello, fortemente frastagliato caratterizzato da alte roccie, piccole ed incontaminate calette, aspri scogli e strapiombanti faraglioni.
Siamo qui in presenza di uno dei tratti di costa siciliana tra i più belli in assoluto che annovera, anche, il litorale - davvero straordinario - dello Zingaro.

La vegetazione dei tratti rocciosi che incombono sul mare da sud-est è particolarmente ricca: nelle zone a steppa, degradanti verso il mare, vegetano le palme nane, mentre, a monte della strada, essa è quella tipica di un clima estremamente caldo e, quindi, caratterizzata da superbi carrubi, olivastri, serracchio ed euforbia.
Sul versante di ponente (verso Scopello) ci si trova di fronte un susseguirsi di magnifici paesaggi marini: subito la punta e l'insenatura di Cala Bianca e la punta del Grottaro e, quindi, il bellissimo, ampio seno di Guidaloca caratterizzato da acque cristalline e bassi fondali.

Vicinissima, la Cala Rossa ricca di scogli e nella quale si apre una suggestiva grotta sottomarina. Continuando, si può ammirare un suggestivo paesaggio di aspre e rosse roccie, sino a raggiungere il bellissimo complesso della Tonnara di Scopello, celebre per i suoi faraglioni e per le sue acque straordinariamente cristalline che permettono di osservare il fondale marino.

In perenne contrasto con i greci della vicina Selinunte, l'importante centro elimo orbitó sempre intorno alla potenza cartaginese che fece dell'emporio egestano una delle più importanti stazioni fortificate del bacino settentrionale della Sicilia.
Tramontato nell'Isola l'astro greco, la potenza cartaginese dovette, quindi, misurarsi con altri e ben accaniti nemici, i romani. Le guerre puniche, infatti furono l'ultimo atto della vicenda cartaginese e, quindi, anche di Segesta ma non dell'antico emporio.

I vincitori, infatti, comprendendone appieno l'importanza , lo ripopolarono, conservandone e potenziandone le caratteristiche militari. Furono, quindi, gli arabi che connotarono il centro - ribattezzato Al Madarig, ovvero "gli scalini", forse da una via scoscesa e ripidissima - come una roccaforte, resa inespugnabile con la costruzione del fortilizio e come polo di grande importanza commerciale, con l'insediamento della tonnara.

Della successiva epoca normanna e sveva - tra il 1071 ed il 1282 - poche notizie sono giunte a noi, anche se probabilmente quest'ultimi fortificarono ulteriormente Al Madarig che, con la costruzione della fortezza sul mare, prese a chiamarsi Castello sul mare; si deve, tuttavia, agli aragonesi - cui la città passò dopo il Vespro - la definitiva sistemazione della possente fortificazione.

Nel periodo aragonese (1281-1410), la cittadina fu terra baronale di proprietà di Federico d'Antiochia e divenne importante polo commerciale legato all'esportazione del grano.
L'ulteriore sviluppo di Castellammare del Golfo - che con alterne fortune conservò la sua qualità di porto - é, infine da ascriversi al periodo che va dal seicento sino all'ottocento, quando la città vide un crescente e notevole sviluppo.